安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點
時間:2020-04-01 10:28:06 來源:互聯網 閱讀:-
本文摘要:2020年美國拉斯維加斯舉辦CES國際電子消費展期間,Waymo宣布其自動駕駛車輛完成了兩千萬英里的行駛里程,在所有自動駕駛玩家中一騎絕塵。
安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點

Waymo從最開始就將安全作為其自動駕駛技術最重要的底層邏輯。

2020年美國拉斯維加斯舉辦CES國際電子消費展期間,Waymo宣布其自動駕駛車輛完成了兩千萬英里的行駛里程,在所有自動駕駛玩家中一騎絕塵。并且在已經行駛如此大量里程的情況下,僅發生的30多起交通事故中并沒有重傷或死亡案例,且絕大部分都是由對方車輛導致的,Waymo的技術從未出現過任何失誤。

安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點

Waymo在亞利桑那州的自動駕駛地區(2017)

上圖為Waymo在2017年亞利桑那州的自動駕駛運營分布,其中深藍色為已經運營的區域,淺藍色為未來將拓展運營的區域。運營設計領域將確保車輛在特定條件下安全運行,包括地理位置、道路類型、速度范圍、天氣、一天中的時間,以及州和地方的交通法規等。

2018年11月,Waymo聘請黛比·赫斯曼(Deborah Hersman)擔任首席安全官,作為CSO,Deborah負責廣泛的測試和開發計劃中的現場和系統安全。她與Waymo的工程,產品和法律團隊密切合作,監督Waymo的產品安全計劃的設計和增強。

安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點

Deborah Hersman——Waymo首席安全官

在加入Waymo之前,在2009年至2014年期間擔任國家運輸安全委員會主席,并在2014年至2019年期間擔任美國國家安全委員會首席執行官兼主席。

Waymo除了在管理者團隊上體現出對安全的重視之外,最重要的則是Waymo的技術文化。

2017年,Waymo發布了一份自動駕駛安全報告,這也是Waymo官網至今僅有的一份官方報告。

安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點

Waymo安全報告

在這份長達43頁的安全報告中,安全一詞共出現了252次,闡述了其始終將安全作為其技術的底層邏輯。

系統安全計劃

Waymo在早期就建立了其系統安全計劃,從設計到測試,再到驗證的每個環節都必須考慮安全問題。

因此Waymo自動駕駛汽車每一個單獨的組成部分都經過了嚴格的測試,以確保所有的子系統在集成為一個完整的自動駕駛系統時能夠安全運行。

Waymo的系統安全計劃涉及五個不同的安全領域:行為安全、功能安全、碰撞安全、操作安全和非碰撞安全。每一方面都需要一系列測試方法的組合,綜合起來,就能夠對全自動駕駛汽車的安全性提供高度可靠的保證。

行為安全:行為安全是指車輛在道路上的駕駛決策和行為。Waymo將功能分析、仿真工具和道路駕駛結合起來,充分了解在運營設計領域面臨的挑戰,并制定滿足安全要求的多管測試和驗證過程。

功能安全:功能安全旨在確保車輛的安全運行,即使有系統故障或故障。這意味著必須構建備份系統和冗余來處理意外情況。例如,Waymo所有的自動駕駛車輛都配備了一臺備用計算機,一旦主計算機出現故障,備用計算機就可以接管車輛,使車輛安全停止(即風險最?。?。Waymo所有的自動駕駛車輛都有備用的轉向系統和剎車系統,以及整個系統的多層冗余。

事故安全:碰撞安全性(crashability)指的是車輛通過各種措施保護車內乘客的能力,包括為車內人員提供保護的結構設計,以及座椅約束和安全氣囊等減輕傷害或防止死亡的功能。

操作安全:這是指自動駕駛車輛和乘客之間的互動。在安全操作的前提下,確保消費者在自動駕駛汽車上有一個安全舒適的體驗。

Non-Collision安全:為可能與車輛發生互動的人解決了人身安全問題。例如,電氣系統或傳感器系統可能會對乘員、車輛技術人員、測試駕駛員、急救人員或旁觀者造成傷害,Waymo在這方面提供了相當可靠的保障。

為什么選擇全自動駕駛方向?

目前國內外自動駕駛的一個爭論點,就是L3自動駕駛技術,以此劃分了目前自動駕駛的兩條路線。如果回過頭來看Waymo,就會發現Waymo也經歷過兩條路線的選擇,最終確定了目前的全自動駕駛駕駛路線。

先進的駕駛員輔助技術是Waymo團隊最先探索的技術之一。

早在2012年,Waymo的前身——谷歌無人駕駛項目團隊開發并測試了一個L3自動駕駛系統,它可以在高速公路上的單車道上自動駕駛,但仍然需要司機在接到通知后立即接管。

是不是聽著很耳熟?Waymo早在八年前就已經測試驗證了自動駕駛L3技術,但目前能做到這一點的自動駕駛公司仍是屈指可數。

然而,Waymo的內部測試中,Waymo團隊發現人類司機對該技術過于信任,沒有足夠仔細地監控道路,以便在需要時能夠安全控制。隨著駕駛員輔助功能變得越來越先進,駕駛員經常被要求在幾秒鐘內從乘客變成駕駛員,通常是在具有挑戰性或復雜的情況下,車輛承擔的任務越多,這個過渡階段就越復雜和脆弱。

因此Waymo的全自動駕駛系統被設計成在無人駕駛的情況下運行,有能力使車輛在任何系統故障的情況下安全停車(即最低風險條件),不需要任何人類司機接管。

當然要實現這一點并不是一件容易的事,為了滿足自動駕駛的復雜需求,Waymo開發了一組傳感器綜合系統,讓自動駕駛汽車在白天和晚上都能看到360度,最遠可以看到三個足球場遠的地方。

安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點

Waymo傳感器綜合系統

這組傳感器主要由激光雷達系統,視覺系統,雷達系統,附加傳感器組成,其中最主要的是激光雷達系統。

這個多層傳感器組件可以無縫地一起工作,繪制一個詳細的三維世界圖像,顯示動態和靜態對象,包括行人、騎自行車的人、其他車輛、交通燈、建筑物和其他道路特征。

通過這套傳感器系統,Waymo的自動駕駛車輛可以實現感知,處理,預測,決策一個閉環的自動駕駛,實現真正意義上的全自動駕駛。

安全,Waymo自動駕駛技術的底層邏輯(一)丨億歐觀點

后文將在技術層面對Waymo的安全繼續展開討論。

(正文已結束)

推薦閱讀:iphone8p有nfc功能嗎

免責聲明及提醒:此文內容為本網所轉載企業宣傳資訊,該相關信息僅為宣傳及傳遞更多信息之目的,不代表本網站觀點,文章真實性請瀏覽者慎重核實!任何投資加盟均有風險,提醒廣大民眾投資需謹慎!

安微11选五定位走势图 青海11选5出号走势图 中国福利彩票预测专家 网上彩票销售平台 福利彩票快乐8 辽宁11选5预测 股票配资杠杆11 股票指数怎么看涨跌 北京快3走势图北京快3形走势图一定牛 十一选五任七万能码 四川金7乐手机板